Хикару жила самой обычной жизнью, пока однажды не встретила представителей загадочной инопланетной расы. Трое существ — Прун, Лалу и Фуву — появляются из ниоткуда, словно из другой вселенной, и рассказывают истории, которые кажутся нереальными. Они говорят о Звездном дворце, месте, которое находится за пределами обычного человеческого восприятия, где обитают 12 принцесс. Эти существа поддерживают гармонию во вселенной, но их существование оказывается под угрозой. Внезапное нападение врагов нарушает этот хрупкий баланс. Принцессы, чтобы избежать катастрофы, вынуждены прибегнуть к отчаянному шагу — они превращаются в загадочные звездные ручки и исчезают.
Это событие становится началом невероятного путешествия для Хикару и её новых друзей. Теперь они должны найти эти ручки, не зная, какие испытания ждут их впереди. Во время одной из схваток Фуву попадает в плен к врагам, что заставляет остальных действовать быстрее и решительнее. Хикару, благодаря случайному стечению обстоятельств, находит Цветной Кулон Звезды и Ручку Звездного Цвета — артефакты, которые наделяют её невероятной силой. Однако вместе с этой силой приходит и ответственность. Хикару превращается в Кюа Стар, но ещё не до конца понимает, какую роль ей предстоит играть в этом космическом конфликте.